永磁直流力矩电动机
永磁直流力矩电动机是在低速情况下输出较大转矩的低速直流伺服电动机。不经齿轮减速与负载直接耦合。能提高系统精度及运行平稳性,并使之具有较大的加速能力,因而可在高精度位置和速度伺服系统中作为执行元件,也可作低速电机使用。我公司生产的永磁直流力矩电动机有:1、 LY(国标)及ZL(厂标)铝镍钴磁钢系列,具有结构合理、工艺性好、技术经济指标趋优等特点;2、 LYX(LYR、ZLR)稀土磁钢系列,其特点为过载能力特强、加速力矩特大、体积小,特别适用各种高可靠要求及恶劣环境使用。3、 LWX无刷直流力矩电动机系列,具有结构紧凑、性能优良、高可靠、长寿命等一系列特点,特别适合航天、航空等维护不便,环境恶劣的条件下工作。4、 LST正弦波驱动永磁交流力矩电动机系列,由于采用永磁体代替电励磁,显著的提高了功率因数;转矩/惯量比高;结构简化,可靠性高。上述系列电机结构形式均以分装式为主,由定子,电枢,刷架三大部件构成,亦可根据用户需要生产组装式电机。该系列电机具有结构简单,噪音小,使用可靠,维护简便等优点。分装式力矩电机安装说明 第一步,定子;第二步,电枢(转子);第三步,电刷架;折卸为相反顺序。
一 永磁式直流力矩电动机主要技术数据及基本外形尺寸(部分数据)
型号 | 峰值堵转电压V | 峰值堵转电流A | 峰值堵转转矩N.m | 连续堵转电压V | 连续堵转电流A | 连续堵转转矩N.m | 最大空载转速r/min | 电气时间常数ms | 基本外形尺寸mm | 结构形式 |
J25LYX01 | 27 | 1.6 | 0.0441 | 6 | 0.38 | 0.0098 | 7000 | 0.2 | φ25×60 | 组装式 |
J30LYX01 | 9 | 0.675 | 0.01178 | 6 | 0.45 | 0.00785 | 3300 | 0.5 | φ30×18 | 组装式 |
J40LYX01 | 48 | 0.32 | 0.108 | 24 | 0.16 | 0.054 | 1200 | 1.3 | φ40×60 | 组装式 |
J55LYX01 | 48 | 0.88 | 0.13 | 24 | 1 | 0.068 | 1500 | 1.5 | φ55×40 | 组装式 |
J60LYX01A | 27 | 4.3 | 0.85 | 9.5 | 1.5 | 0.3 | 1000 | 1.5 | φ60×37 | 组装式 |
J70LYX01 | 27 | 5.6 | 1 | 10.8 | 2.25 | 0.4 | 1100 | 1.5 | φ70×φ16×30.5 | 分装式 |
J75LYX021A | 27 | 3 | 1.2 | 11.5 | 1.3 | 0.5 | 600 | 2 | φ75×φ18×31 | 分装式 |
J80LYX01 | 60 | 4.44 | 3.4 | 18 | 1.33 | 1 | 580 | 1.5 | φ80×φ22×46 | 分装式 |
J85LYX01GT2 | 27 | 4.7 | 1.4 | 11.6 | 2 | 0.6 | 660 | 2 | φ102×φ8×24 | 分装式 |
J100LYX20 | 28 | 4.1 | 2 | 15.4 | 2.25 | 1.1 | 420 | 1.6 | φ100×φ40×20 | 分装式 |
J110LYX01 | 60 | 6.7 | 4.7 | 16 | 1.8 | 1.25 | 640 | 2 | φ110×φ32×28 | 分装式 |
J160LYX02 | 27 | 4.8 | 6.5 | 12.5 | 2.2 | 3 | 150 | 3 | φ160×φ90×45 | 分装式 |
J160LYX05 | 27 | 7.5 | 16 | 15 | 3.9 | 9 | 95 | 4 | φ170×φ90×70 | 分装式 |
J180LYX01A | 36 | 8.8 | 27 | 20 | 4.9 | 15 | 90 | 4 | φ185×74 | 组装式 |
J200LYX03 | 48 | 8 | 15 | 24 | 4 | 7.5 | 230 | 3 | φ200×φ100×47 | 分装式 |
J215LYX80 | 60 | 12 | 47 | 27 | 5.4 | 21 | 125 | 4 | φ235×φ109×80 | 分装式 |
J250LYX01 | 110 | 4.8 | 16 | 42 | 1.8 | 6 | 255 | 0.37 | φ308×φ150×67.5 | 分装式 |
J250LYX06 | 60 | 12.7 | 68 | 27 | 5.7 | 30 | 85 | 1.4 | φ308×φ150×117.5 | 分装式 |
J300LYX01 | 60 | 14.5 | 52 | 27 | 6.5 | 23 | 125 | 2.5 | φ300×φ200×50 | 分装式 |
J320LYX01 | 60 | 5.5 | 15 | 40 | 3.7 | 10 | 140 | 1.8 | φ320×φ225×40 | 分装式 |
J360LYX14 | 140 | 31 | 500 | 45 | 10 | 160 | 65 | 6 | φ410×φ160×140 | 分装式 |
J430LYX06C | 50 | 19 | 225 | 27 | 10.4 | 123 | 37 | 5 | φ460×φ285×132 | 分装式 |
J500LYX35B | 200 | 36 | 1000 | 50 | 9 | 250 | 60 | 12 | φ540×φ320×120 | 分装式 |
J540LYX21TG | 250 | 42 | 1700 | 103 | 17.3 | 700 | 47 | 10 | φ580×φ330×210 | 分装式 |
J560LYX12 | 95 | 82 | 1600 | 36 | 31 | 600 | 38 | 6 | φ614×φ406×210 | 分装式 |
J600LYX180B | 220 | 177 | 8300 | 32.5 | 1500 | 38 | 12 | φ650×φ340×380 | 分装式 | |
J850LYX40 | 300 | 102 | 6500 | 90 | 30.6 | 1950 | 34 | 12 | φ900×φ600×400 | 分装式 |
J1100LYX44 | 300 | 124 | 10000 | 150 | 62 | 5000 | 28 | 12 | φ1170×φ760×440 | 分装式 |
二 无刷直流力矩电动机主要技术参数及基本外形尺寸 (部分数据)
型 号 | 最大空载转速r/min | 峰值堵转转矩N.m | 峰值堵转电流A | 连续堵转转矩N.m | 连续堵转电流A | 堵转转矩灵敏度N.m/A | 基本外形尺寸 mm |
J95LWX-C01 | 260 | 1.7 | ≤2 | 1 | ≤1.2 | ≥0.65 | φ95×100 |
J130LWX01 | 310 | 1.5 | 3 | 1 | 1.5 | 0.6 | φ130×φ56×30 |
J130LWX20 | 115 | 20 | 5 | 4 | φ130×φ18×197 | ||
138LWC01 | 260 | 2 | 2 | ≤4 | φ138×62 | ||
138LWC03 | 260 | 3 | 3 | ≤8 | φ138×72 | ||
J138LWX01K | 200 | 1.4 | 2.1 | 0.8 | ≤1.3 | 0.35 | φ140×46 |
J140LWX11Z | 260 | 18 | 22 | 10.5 | 13 | 0.8 | φ140×110 |
J180LWX01 | 120 | 60 | 13 | 30 | 4 | 10 | φ180×φ96×190 |
J180LWX02 | 120 | 70 | ≤15.6 | 35 | ≤4.8 | ≥4.5 | φ180×φ96×190 |
J200LWX01 | 120 | 80 | ≤10 | 40 | ≤4 | ≥9 | φ200×φ116×188 |
J210LWX01 | 600 | 30 | ≤11 | 10 | ≤4 | ≥20 | φ210×φ125×95 |
J230LWX01 | 140 | 78.4 | ≤12 | 39.4 | ≤5 | ≥6.8 | φ230×φ130×141 |
J230LWX02F | 140 | 78.4 | 13 | 39.2 | 6.5 | 6 | φ230×φ130×145 |
J265LWX02 | 120 | 240 | ≤10 | 120 | ≤4 | ≥20 | φ265×φ130×289 |
J280LWX01 | 250 | 120 | ≤26 | 60 | ≤13 | ≥4.6 | φ280×φ188×120 |
J310LWX01 | 70 | 240 | ≤16 | 120 | ≤8 | ≥15 | φ310×φ217×173 |
J350LWX01 | 100 | 250 | ≤12 | 80 | ≤4 | ≥22 | φ350×φ256×115 |
J370LWX01 | 40 | 280 | 21 | 45 | 3 | 13.4 | φ370×φ160×115 |
J400LWX21 | 50 | 750 | ≤12 | ≥63 | φ400×φ255×210 | ||
J435LWX-C01 | 18 | 210 | ≤7 | 120 | ≤4 | ≥30 | φ435×φ152×275 |
J440LWX01 | 40 | 720 | 20 | 200 | 5 | 36 | φ442×φ265×265 |
J495LWX01 | 80 | 2500 | ≤65 | 1000 | ≤25 | ≥38 | φ495×φ360×365 |
J495LWX21 | 60 | 1300 | ≤26 | ≥52.5 | φ495×φ335×212 | ||
J520LWX01 | 70 | 1200 | ≤90 | 600 | ≤45 | ≥13.3 | φ520×φ425×235 |
J580LWX-C01 | 22 | 1000 | 34 | 500 | ≤17 | ≥30 | φ580×φ406×397 |
J810LWX54 | 16 | 18500 | ≤100 | ≥196 | φ810×φ650×540 |
环境温度 | 相对湿度 | 振动 | 冲击 | 气压 | 振动幅值/加速度 | 标称脉冲持续时间 |
-55℃~+85℃ | 90% | 频率范围10~500Hz | 峰值加速度500m/s2 | 1.06kPa | 0.75mm/100m/s2 | 11ms |
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